美国与委内瑞拉高级官员7月3日重启直接对话。委内瑞拉政府当天表示，委内瑞拉同意与美国改善关系，并在互相尊重基础上保持沟通。

大陆央视报道，负责与美国谈判的委内瑞拉全国代表大会主席罗德里格斯3日在社交媒体上说，在和美国初步接触后，双方达成共识，两国政府愿意共同努力建立信任，改善关系，在互相尊重的基础上保持建设性沟通。

罗德里格斯说，委内瑞拉重申对话必须在此前达成的卡塔尔协议框架内进行。为了恢复政府间的互信和关系，双方必须尊重自决、主权和互惠的原则。

新华社报道，美国白宫国家安全委员会发言人谈及此次对话时表示，双方讨论了诸多问题，美方提及委内瑞拉定于本月底举行的总统选举。

本月1日，委内瑞拉总统马杜罗宣布，接受美方关于恢复两国政府直接对话的提议，将重启与美国政府直接对话。马杜罗表示，过去两周内不断接到美方重启直接对话的提议，他本人已经接受相关提议，并将于7月3日恢复与美方的对话。他还表示，委美双方重启对话是紧急事项。

由于美国持续对委内政进行干涉并企图通过政变等手段推翻马杜罗，委内瑞拉自2019年1月起与美国断绝外交关系至今。

2022年，美国政府官员访问委内瑞拉，双方相互释放多名对方在押人员。去年9月，在卡塔尔斡旋下，经过数月秘密谈判，美国和委内瑞拉进一步达成在押人员互换协议，并于同年12月完成人员交换。

委内瑞拉政府与反对派去年10月达成协议，定于今年7月28日在国际观察员监督下举行总统选举投票，美国随后宣布解除对委部分能源贸易制裁。但委内瑞拉政府对部分反对派人员采取法律措施后，美国今年4月重启相关制裁。