18日，美的集团的人形机器人样机首次曝光，这款机器人可以完成握手、递水、比心、跳舞、开瓶盖、打螺丝等多种动作。

上海“第一财经”网报道，美的集团副总裁兼CTO卫昶透露，美的近期成立了人形机器人创新中心，加大力度布局相关领域的研发。

卫昶说，美的具身智能团队一直聚焦于几方面的研发，一是人形机器人的核心零部件，包括减速机、电机、传感器、控制器，正在内部的机器人样机上试用；二是人形机器人；三是家电机器人化。

美的集团此前已经收购了全球四大工业机器人企业之一的德国库卡集团。卫昶说，美的在工业机器人核心零部件领域有研发人才和团队，可以较快推进人形机器人的核心零部件研发。

美的中央研究院人形机器人创新中心的研发范围不仅在核心零部件，还包括整机的开发，以及整机的应用。“如果只是做人形机器人的整机并不难，但做真正能够解决用户痛点、难点的应用就挑战很多”，卫昶预计，人形机器人的产品可能会先在工业、商业场景首先得到应用。

“家电机器人化，如果做一些特定的、相对简单的工作，又能解决用户的痛点，落地的时间会更短。”卫昶说，工业机器人与家电机器人化，在核心零部件的技术领域是有通用性的，人才队伍也可以共享。

谈及人形机器人何时能进入家庭，卫昶认为，人形机器人要走入家庭场景，一是成本要符合家庭的要求和预期；二是家庭场景很复杂，现在人形机器人可以展现丝滑的运动，但真正做一些复杂的操作，和人相比还是差距蛮大的。他认为，人形机器人如果要真正全方位在家庭场景中应用，可能还有一段距离要走。

北京《证券日报》报道，人形机器人产业处于爆发前夜，企业加速“跑马圈地”。中信建投证券研报认为，在人形机器人领域，已有越来越多的玩家切入赛道，不断推出机器人新品，探索人形机器人在不同场景的应用可能，行业正处于“百家争鸣”的高景气周期。

人形机器人行业正处在重大发展机遇期。中国国家层面加速推进人形机器人产业的创新与应用。地方层面也在积极出台人形机器人相关利好政策。政策支持下，人形机器人发展前景乐观。根据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》，预计2025年中国人形机器人市场规模约53亿元（人民币，下同）；到2029年，其市场规模或将达到750亿元；到2035年，则有望达到3000亿元规模。

不过，人形机器人的规模化量产还面临着诸多技术难点待解。“人形机器人在复杂环境下的适应能力、自主决策能力仍需提升。灵巧手等末端执行器尚未实现通用化，限制了其在精细任务中的应用。柔性关节设计、伺服系统优化等关键技术仍需突破。”萨摩耶云科技集团AI机器人行业研究员郑扬洋说。

此外，有业内人士表示，成本高昂是限制人形机器人大规模普及的重要因素。高精度传感器、高性能电机等核心零部件成本高昂，是行业企业势必要突破的关卡。此外，“部分公众对人形机器人的安全性、隐私保护等存在担忧，也影响了其市场推广。”郑扬洋表示。

面对诸多行业堵点，郑扬洋表示，企业需要加大研发投入，突破核心技术瓶颈。在降低成本方面，企业可以优化供应链，复用现有成熟技术（如汽车供应链）等，推动规模化生产，通过量产降低单位成本。