中山大学是马英九一行在粤公开行程的最后一站，结束在粤行程后，马英九率团乘机飞往陕西，参加了4日在陕西省延安市黄陵县举行的甲辰（2024）年清明公祭轩辕黄帝典礼。这是马英九首次实地祭拜中华人文始祖，此前他曾8年内6次在台北主持“遥祭”典礼。

4日上午，马英九率台湾青年在陕西黄陵参加甲辰年清明公祭轩辕黄帝典礼。台北中时新闻网

济南“海豹新闻”报道，海峡两岸同文同祖，清明节祭拜祖先是两岸同胞共同的习俗。

1912年，孙中山先生委派代表团致祭黄帝陵，祭词中“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先”至今传咏。

1937年清明节，在中华民族抗日危难之际，中国共产党和中国国民党在桥山同祭先祖。毛泽东亲笔起草的《祭黄帝陵文》，成为中华民族团结抗日的“出师表”。呼吁各党各界求同存异、同仇敌忾、共御外侮。

上海“上观新闻”报道，1945年，中国抗日战争胜利，台湾光复。1946年8月29日，抗战胜利一周年之际，一支15人的队伍从台北出发抵达上海，他们是“台湾光复致敬团”成员。前往陕西祭拜黄帝陵是此行重要一环，为了向世人宣告“台湾六百万炎黄子孙，二千三百余方里版图，已归祖国，籍表台湾同胞拳拳之诚”。致敬团团员林献堂说：“光复后已觉有可爱护的国家、可尽忠的民族，永不愿再见到有破碎的国家、分裂的民族。”

1988年1月，首个台湾“返乡探亲团”踏上了离别了40年的故土。当时亲历事件全程的何炳武回忆说，“也就是从这一年起，每年从台湾赶赴黄帝陵祭拜的人越来越多，不远万里回中国祭拜黄帝的海外侨胞也是一年多过一年。黄帝陵，就是全球华人的根和魂。”

2005年4月5日，时任中国国民党中常委蒋孝严专程来陕参加清明公祭黄帝大典。2009年4月3日，马英九在台北遥祭黄帝陵。8年任内，马英九曾六度参加遥祭黄帝陵典礼。连战、吴伯雄、江丙坤、郁慕明、宋楚瑜等人也曾先后来到黄帝陵谒陵祭祖。

2017年，416名台湾学生、基层青年民意代表和468名大陆学生共同参加了“丁酉年两岸千名青年黄陵大祭祖”。

清明公祭轩辕黄帝是中华民族的传统盛事。轩辕黄帝是中华民族的人文初祖，黄帝陵世称“天下第一陵”。

经过五千多年的历史沧桑和历朝历代不断地祭祀、交往、认同、融合，黄帝陵已成为中华文化源远流长的文化符号，成为中华民族生生不息的民族象征，成为凝聚海内外炎黄子孙的精神纽带。