3月29日，在双目摄像头的配合下，机械臂正在采茶。新华社

清明前夕，正是茶叶采摘旺季。在浙江省杭州市西湖区一处茶园里，一个“采茶小工”移动机械臂，将采摘的茶叶源源不断地送入存储盒中。这个“采茶小工”的研发团队，正是浙江理工大学农业机器人与装备创新团队。

《中国青年报》报道，茶叶采摘基本靠人工完成，尤其是名优茶、明前茶，采摘期短且密集，比如高等级的龙井茶，一斤茶叶需要约4万个芽头。但随着采茶工群体年龄增大，人工缺、人工贵的问题越来越突出。

在浙江省山区26县，拥有大面积的茶园，发展茶产业关系着当地农民的增收问题，也能有效助力浙江高质量发展建设共同富裕示范区。为了帮助茶农提升产量、增加收入，中国国家茶叶产业技术体系岗位科学家、浙江理工大学教授武传宇带领团队研发出智能采茶机器人，今年已研发到了第五代。

要在茂密的茶树枝中识别嫩芽，采茶工人凭借的是眼力和丰富的经验，这台机器却是借助人工智能，通过对大量图像数据的学习，实现对茶树嫩芽的自动识别。

“一般来说早春茶一芽一叶在2cm左右，叶柄只有3到5mm，对机械臂的操作精准度要求非常高，剪歪了，就会破坏茶树枝梢，造成损伤，或导致剪下的芽叶不完整，无法使用，带来损失。”采茶机器人研发团队成员、浙江理工大学机械工程学院副教授贾江鸣介绍。

为了保证采茶的精度，团队引入了深度卷积神经网络的识别模型，即利用人工智能的深度学习功能，大量学习茶树芽叶图像数据，让采茶机器人学会识别茶树芽叶，同时，使用双目摄像头扫描茶叶，实现3D定位，从而精准找到芽叶所在位置。

精准定位后，机械臂会根据定位信息找准芽叶的叶柄，末端的小剪刀“咔嚓”一剪，使芽叶从枝头分离，同时，附在机械臂末端的负压吸管会把剪下来的芽叶吸进茶篓。

过去的采茶机器人采用轨道方式，可以适应丘陵山地。今年在西湖龙井产区实验的第五代智能采茶机器人，已经采用履带的方式，可以前后移动，适应于缓坡地面。

中国国家茶叶产业技术体系首席科学家杨亚军表示，农业的根本出路在于机械化。“茶产业也一样，减轻从业者的劳动负担，是我们科技工作者应该努力的方向。”杨亚军说。