“同济飞鱼”测试中。上海《文汇报》/同济大学供图

同济大学9日发布的消息，同济大学上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发了水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”（又名：“同济飞鱼”）。本月，国际科技杂志NewScientist、New Atlas相继报道了该创新成果。

中新社报道，其中，NewScientist在报道中称，该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。

同济大学团队介绍，“同济飞鱼”是一种水陆两栖飞行器，它在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。

当下，无人系统技术不断发展。然而，在水和空气两种介质之间，如果使用传统通信技术，难以实现跨介质节点间有效的信息传递，这制约了无人系统在该场景下的跨域协同。

因此，团队合作研发了“同济飞鱼”，它重量为1.63千克，具备跨域穿梭能力及双域巡航能力，可在空中悬停6分钟，也可在水下巡游约40分钟。

此外，该巡航器本体搭载了由GPS等组成的跨域定位导航系统，具备水下、空中和跨介质过程中的自动操控能力。

上海《文汇报》报道，“水和空气两种介质的流体力学特性的不同，对推进器工作区间和系统整体工作平衡点提出了截然不同的要求。”来自同济大学上海自主智能无人系统科学中心的专家介绍，针对跨介质推进问题，巡航器搭载微型双速齿轮箱实现推进器工作区间的切换，以适应不同介质环境，大大简化结构和减低重量，同时保证了在两介质中的运行效率。针对系统平衡点问题，巡航器在传统旋翼飞行器的基础上，增加了舵面倾转自由度，在水下改变推力矢量方向以切换系统工作模态，通过结构上的变化满足水空两介质对系统平衡点的不同要求，极大提高了跨域操控性和机动性。

大陆央视报道，随着无人系统技术的不断发展，无人系统的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点。将可在海、陆、空等空间域内运行的、具有功能差异性的多无人平台组成有机整体，将极大提升整体无人系统对跨域复杂环境的应对能力，对于提高全域通感导技术具有十分重要的作用。