北京时间10月31日23时44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。中新社

中国航天员的“太空通勤”时间缩短了。北京时间11月1日凌晨，神舟二十一号载人飞船在经历约3.5小时的飞行后，完成与中国空间站天和核心舱前向端口的自主快速交会对接。这是神舟载人飞船首次采用3.5小时交会对接模式，中国载人航天自主快速交会对接实现又一突破。

中新社报道，回顾中国航天的交会对接之路，从神舟八号飞船耗时约44个小时，与“天宫一号”完成首次“太空牵手”，到神舟十二号至神舟二十号飞船将6.5小时交会对接变为常态，再到如今神舟二十一号飞船仅用3.5小时实现太空“万里穿针”，中国空间交会对接技术实现从无到有、从慢到快、从好到精的重大跨越。

3.5小时交会对接如何实现？据悉，交会对接通常分为远程导引和近程导引两个阶段。前者通过数次轨道控制发动机点火，将飞船引导至空间站后下方几公里至几十公里的既定“等待区”。随后，飞船进入近程导引阶段，启动更为灵敏的控制发动机，对自身轨道和姿态进行精细调整，以稳定的相对速度，逐步逼近空间站，直至对接机构能够捕获并锁紧。

中国航天科技集团李喆表示，为缩短交会对接时间，研究团队将远程导引阶段中，飞船绕地球飞行圈数由3圈减为2圈，并缩短了近程导引阶段的初始距离，飞船距离空间站更近。

李喆指出，此次3.5小时快速交会对接的成功实践，不仅缩短了航天员在舱内的等待时间，提升飞船乘坐舒适度，也增强了中国空间站任务规划的灵活性和应急响应能力。

大陆央视新闻报道，在载人飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，神舟二十一号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。11月1日4时58分，在轨执行任务的神舟二十号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟二十一号航天员乘组入驻中国空间站，这是中国航天史上第七次“太空会师”。

两名指令长继三年前首次“太空会师”后再度相聚“天宫”。随后，两个航天员乘组拍下“全家福”，共同向牵挂他们的中国民众报平安。

后续，两个航天员乘组将在空间站进行在轨轮换。期间，6名航天员将共同在空间站工作生活约5天时间，完成各项既定工作。