继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。

大陆央视报道，25日，以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。“我真没想到，机器人打斗可以这么激烈、这么精彩。”观看比赛的网民评论道。

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，本次比赛在竞技赛之前还进行了表演赛。表演赛中，人形机器人结合灯光与音乐编排，充分展现其协同控制与动态响应能力。

在比赛中，操作员陆鑫操控的AI策算师最终获得冠军，获得"格斗之星"称号。

曾经出现在科幻电影里的人形机器人，近几年正以惊人的速度走进大众视野。从蹒跚学步到机甲格斗，在科技与热血交织的舞台上，人形机器人不仅展示了技术实力，也为产业发展注入了新的活力。以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。

在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。

据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。

本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。

杭州“潮新闻”报道，“参赛的G1手臂是有7个自由度，比常规的5个自由度多出2个，使机器人的手臂动作更加灵活多样，在格斗中进行更灵活的招式变化，如勾拳、摆拳、上勾拳等拳击动作中的手腕调整，增加攻击的角度和灵活性。”赛后，宇树科技相关负责人表示，G1格斗模式的主要难点是瞬间爆发力要求高、控制算法精准度和稳定性要求高、机械结构强度要求高。

这些G1机器人只会跳舞、打比赛？其实，这些赛场上的“功夫明星”都是隐藏的“斜杠青年”。29个灵活关节加上智能平衡算法，让它们随时可以切换身份。

“我们正在见证机器人技术的跨界突破。”现场观众感叹道。赛事展现的智能算法与硬件系统，已具备产业化应用潜力，未来人形机器人很有可能会率先在科娱、制造业、特种行业代替人类完成复杂的任务。科幻电影里的场景，正在被这些金属小伙伴一点点搬进现实。

值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。

通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。